В Android для того, чтобы система могла запускать Activity, её нужно объявить в файле манифеста (AndroidManifest.xml). Если Activity не указана в манифесте, то при попытке её запуска приложение упадёт с ошибкой.

Однако, есть исключения:

Если Activity является частью сторонней библиотеки и не используется напрямую.
Для некоторых специальных случаев с динамической загрузкой компонентов, но это редкие и сложные сценарии.

В общем случае, каждая Activity должна быть объявлена в манифесте, чтобы Android знал о её существовании и мог корректно её запускать.

Не обязательно ли указывать активити в манифесте Android?