Каким образом можно освободить ресурсы ViewModel при возврате к предыдущему экрану?

ViewModel в Android живет столько, сколько живет связанный с ним UI-контроллер (Activity или Fragment). При возврате к предыдущему экрану, если ViewModel больше не нужна, её ресурсы освобождаются автоматически, когда связанный LifecycleOwner уничтожается.

Если же нужно явно освободить ресурсы (например, отменить корутины, закрыть соединения), это можно сделать в методе onCleared() ViewModel:

class MyViewModel : ViewModel() {
    override fun onCleared() {
        super.onCleared()
        // Освобождение ресурсов, отмена задач
    }
}

Важно, чтобы при возврате к предыдущему экрану текущий экран уничтожался, тогда ViewModel тоже будет очищена.