Есть ли множественное наследование в языке Swift?

Нет, множественное наследование классов в Swift отсутствует. Для достижения похожих результатов используются протоколы (protocols). Класс может соответствовать нескольким протоколам, наследуя их требования (свойства, методы). Протоколы могут предоставлять реализацию по умолчанию через расширения (extensions).