В iOS (и в Swift/Objective-C) объекты ссылочного типа обычно хранятся в куче памяти, так как они управляются через указатели и ARC (Automatic Reference Counting) следит за их жизненным циклом.

Однако есть исключения:

Структуры (struct) и перечисления (enum) — это типы значений, они хранятся в стеке или в памяти, где объявлены.
Оптимизации компилятора — иногда объекты могут быть оптимизированы и размещены не в куче, но это детали реализации.

Таким образом, все объекты ссылочного типа по умолчанию размещаются в куче, но типы значений — нет.

Обязательно ли все объекты ссылочного типа хранятся в куче памяти?