Да, приходилось писать WebSocket-сервер на Go. Основные моменты при реализации:

Использовал библиотеку gorilla/websocket для удобной работы с протоколом.
Организовывал обработку подключений через отдельные горутины.
Реализовывал пул клиентов для рассылки сообщений (broadcast).
Обрабатывал корректное закрытие соединений и ошибки.

Пример простого WebSocket-сервера на Go:

package main

import (
    "log"
    "net/http"

    "github.com/gorilla/websocket"
)

var upgrader = websocket.Upgrader{
    CheckOrigin: func(r *http.Request) bool { return true },
}

func wsHandler(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
    conn, err := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
    if err != nil {
        log.Println("Upgrade error:", err)
        return
    }
    defer conn.Close()

    for {
        mt, message, err := conn.ReadMessage()
        if err != nil {
            log.Println("Read error:", err)
            break
        }
        log.Printf("Received: %s", message)

        err = conn.WriteMessage(mt, message) // echo
        if err != nil {
            log.Println("Write error:", err)
            break
        }
    }
}

func main() {
    http.HandleFunc("/ws", wsHandler)
    log.Println("Server started on :8080")
    log.Fatal(http.ListenAndServe(":8080", nil))
}

Такой сервер принимает подключения, читает сообщения и отправляет их обратно (echo). В реальных проектах добавляют управление клиентами, авторизацию, обработку ошибок и масштабирование.

Приходилось ли писать WebSocket-сервер?