Встраиваемые системы (Embedded / IoT) часто требуют тестирования кода, который взаимодействует с аппаратным обеспечением. Для этого применяют несколько подходов:

Модульное тестирование с моками (mocking): аппаратные интерфейсы заменяются заглушками, чтобы тестировать логику без реального железа.
Интеграционное тестирование на эмуляторах или стендах: код запускается в среде, максимально приближенной к реальному устройству.
Тестирование на целевом устройстве: выполняется непосредственно на железе, чтобы проверить взаимодействие с периферией.

Пример вызова тестового кода с моками на C++:

class SensorInterface {
public:
    virtual int ReadValue() = 0;
};

class SensorMock : public SensorInterface {
public:
    int ReadValue() override { return 42; } // фиксированное значение для теста
};

void TestSensorProcessing(SensorInterface& sensor) {
    int val = sensor.ReadValue();
    // проверка логики обработки val
}

int main() {
    SensorMock mock;
    TestSensorProcessing(mock);
    return 0;
}

Таким образом, тестовый код вызывается с использованием мок-объектов, имитирующих аппаратные интерфейсы.

// ... call test code here? // ... some code here?