Часть, связанная с идемпотентностью — как она появилась? Это же не было сформулировано в требованиях?

Идемпотентность — это свойство операции, при котором повторное выполнение с теми же входными данными не изменяет результат после первого раза. В embedded-системах она часто появляется не изначально в требованиях, а в процессе разработки, когда обнаруживается, что из-за сбоев или повторных команд устройство может получить одну и ту же команду несколько раз.

Например, если устройство получает команду включения, и по каким-то причинам команда повторяется, без идемпотентности устройство может переключаться в нежелательное состояние или выполнять действие несколько раз. Чтобы избежать этого, разработчики вводят логику, которая проверяет, была ли команда уже выполнена, и игнорирует повторные вызовы.

Таким образом, идемпотентность появляется как ответ на практические проблемы надежности и устойчивости системы, даже если изначально не была явно прописана в требованиях.