Иконка приложения на рабочем столе Android отображается благодаря настройкам в манифесте и ресурсах приложения.

В папке res/mipmap-... или res/drawable-... хранятся изображения иконок разных размеров.
В файле AndroidManifest.xml указывается иконка через атрибут android:icon в теге <application>:

<application
    android:icon="@mipmap/ic_launcher"
    ... >
    ...
</application>

Когда пользователь устанавливает приложение, система использует эту иконку для создания ярлыка на рабочем столе.

Также начиная с Android 8.0 можно использовать адаптивные иконки, которые состоят из слоя фона и слоя переднего плана для лучшей визуализации на разных устройствах.

Каким образом иконка приложения отображается на рабочем столе пользователя?