Для реализации системы вкладок с сохранением истории навигации без использования фрагментов можно использовать несколько подходов:

Использование нескольких Activity. Каждая вкладка — отдельная Activity. При переключении между вкладками запускается соответствующая Activity, а история навигации внутри каждой Activity сохраняется системой.
ViewPager с ViewGroup и кастомным управлением состоянием. Вместо фрагментов можно использовать ViewPager или кастомный контейнер, в котором для каждой вкладки создаётся отдельный View (например, кастомный Layout). Для сохранения истории навигации можно хранить стек состояний внутри каждого View или использовать отдельные структуры данных.
Использование Navigation Component с NavHostFragment заменённым на кастомный контейнер — но это уже ближе к фрагментам.
Сохранять состояние вручную. При переключении вкладок сохранять состояние текущего экрана (например, данные формы, позицию скролла) в ViewModel или в Bundle, и восстанавливать при возврате.

Пример простого подхода с View и ViewModel:

class TabManager {
    private val tabStates = mutableMapOf<Int, Bundle>()

    fun saveState(tabId: Int, state: Bundle) {
        tabStates[tabId] = state
    }

    fun restoreState(tabId: Int): Bundle? {
        return tabStates[tabId]
    }
}

Таким образом, можно вручную управлять состоянием и историей навигации без фрагментов, используя ViewModel и кастомные View для каждой вкладки.

Каким образом можно реализовать систему вкладок с сохранением истории навигации без использования фрагментов?