Стек (Stack) — да, для каждого нового потока создается отдельный стек для хранения локальных переменных, параметров вызова функций и адресов возврата.
Куча (Heap) — нет, куча является общим ресурсом для всех потоков в приложении. Объекты, созданные в куче, доступны всем потокам, при этом требуется синхронизация для безопасного доступа к общим данным. Объем кучи может увеличиваться по мере создания новых объектов, но это не зависит от количества потоков напрямую, а от общего потребления памяти объектами.