Что означает буква D в принципах SOLID при разработке программного обеспечения?

Буква D в принципах SOLID означает Dependency Inversion Principle (Принцип инверсии зависимостей). Он гласит, что:

• Модули верхнего уровня не должны зависеть от модулей нижнего уровня. Оба должны зависеть от абстракций.
• Абстракции не должны зависеть от деталей. Детали должны зависеть от абстракций.

Это позволяет снизить связанность кода и повысить его гибкость и тестируемость. Например, вместо того чтобы класс напрямую создавал экземпляр другого класса, он должен работать через интерфейс или протокол, а конкретная реализация передаваться извне (через конструктор или сеттер).