Все классы в Kotlin наследуются от класса Any. Верно ли это?

Да, верно. В Kotlin, как и в Java, все классы неявно наследуются от базового класса. В Kotlin этим классом является Any.

kotlin

Класс Any предоставляет базовый набор методов, общих для всех объектов:

• equals(other: Any?): Boolean - для сравнения объектов на равенство.
• hashCode(): Int - возвращает хеш-код объекта.
• toString(): String - возвращает строковое представление объекта.

Эти методы могут быть переопределены в любом классе для предоставления специфичной реализации.