В Android приложении одновременно запустить несколько начальных Activity нельзя, так как понятие "начальная Activity" (launcher Activity) подразумевает единственную точку входа, которая запускается при старте приложения из лаунчера.

Однако, в манифесте можно объявить несколько Activity с intent-filter для действия MAIN и категории LAUNCHER, тогда в списке приложений появится несколько иконок, каждая из которых запускает своё Activity.

Если же речь о запуске нескольких Activity одновременно в рамках одного запуска приложения — это невозможно, так как Activity работает в одном окне и управляется стеком задач. Можно запускать новые Activity поверх текущих, но только одна из них будет активной в каждый момент времени.

Можно ли одновременно запустить несколько начальных Activity в приложении?