В чем разница между map и flatMap?

map: Преобразует каждый элемент потока, сохраняя структуру "один к одному".

flatMap: Преобразует каждый элемент потока в новый поток, а затем "сплющивает" (flatten) получившиеся потоки в один единый поток. Используется, когда результатом преобразования одного элемента может быть множество элементов.