Можно ли некоторые компоненты не описывать в файле Manifest?

Да, можно.

Некоторые компоненты регистрируются динамически или не являются напрямую частью стандартного жизненного цикла Android.

Примеры:

• Динамические BroadcastReceiver: Могут быть зарегистрированы и отменены в коде во время выполнения с помощью Context.registerReceiver().

  java

• Service, запущенные неявно из других компонентов: Хотя большинство Service должны быть объявлены в Manifest, некоторые, используемые в рамках существующих, уже объявленных компонентов (например, Bound Service), могут быть неявно связаны без отдельного объявления, если вызывающий компонент уже объявлен. Однако, хорошая практика - объявлять все Service.
• **Некоторые типы Worker (WorkMana