Можно ли некоторые компоненты не описывать в файле Manifest?

Да, можно.

Некоторые компоненты регистрируются динамически или не являются напрямую частью стандартного жизненного цикла Android.

Примеры:

• Динамические BroadcastReceiver: Могут быть зарегистрированы и отменены в коде во время выполнения с помощью Context.registerReceiver().

  // Регистрация BroadcastReceiver
  LocalBroadcastManager.getInstance(this).registerReceiver(myReceiver, new IntentFilter("com.example.ACTION"));
  // Отмена регистрации
  LocalBroadcastManager.getInstance(this).unregisterReceiver(myReceiver);
  

• Service, запущенные неявно из других компонентов: Хотя большинство Service должны быть объявлены в Manifest, некоторые, используемые в рамках существующих, уже объявленных компонентов (например, Bound Service), могут быть неявно связаны без отдельного объявления, если вызывающий компонент уже объявлен. Однако, хорошая практика - объявлять все Service.
• Некоторые типы Worker (WorkManager API): Хотя Worker объявлены в Manifest как часть WorkManager (androidx.work.impl.background.systemalarm.RescheduleReceiver и т.д.), сами ваши пользовательские классы Worker не нужно декларировать напрямую как <receiver> в файле Manifest. Вы объявляете их в коде, а WorkManager берет на себя их управление.

  // Пример создания Work Request без явного объявления Worker в Manifest
  WorkRequest myWorkRequest = new OneTimeWorkRequest.Builder(MyWorker.class).build();
  WorkManager.getInstance(this).enqueue(myWorkRequest);
  

Однако, за исключением динамических BroadcastReceiver и определенных случаев использования, большинство основных компонентов (Activity, Service, ContentProvider, статические BroadcastReceiver) должны быть объявлены в AndroidManifest.xml. Это необходимо для корректной работы системы безопасности, управления жизненным циклом и доступа к компонентам другими приложениями (если они экспортированы).