Какие компоненты взаимодействуют и разделяют ресурсы в механизме кооперативной многозадачности?

В механизме кооперативной многозадачности основные компоненты, которые взаимодействуют и разделяют ресурсы, — это корутины или задачи (tasks), которые сами добровольно уступают управление, и планировщик (scheduler), который переключает контекст между ними.

Корутины совместно используют память, файловые дескрипторы и другие системные ресурсы, но переключение происходит только тогда, когда корутина явно передаёт управление (например, через yield в Python). Это позволяет избежать гонок и конфликтов, так как переключение происходит в контролируемых точках.

Пример на Python с использованием генераторов для кооперативной многозадачности:

def task1():
    for i in range(3):
        print(f"Task 1 - step {i}")
        yield

def task2():
    for i in range(3):
        print(f"Task 2 - step {i}")
        yield

# Простейший планировщик
tasks = [task1(), task2()]
while tasks:
    task = tasks.pop(0)
    try:
        next(task)
        tasks.append(task)
    except StopIteration:
        pass

Здесь корутины (задачи) сами управляют моментами переключения, а планировщик просто вызывает их по очереди.