Принцип управления зависимостями (Dependency Injection, DI) заключается в том, что объект не создаёт свои зависимости самостоятельно, а получает их извне. Это повышает модульность, тестируемость и гибкость кода.

Основные идеи:

Зависимости передаются объекту через конструктор, сеттеры или интерфейсы.
Компоненты становятся слабо связанными, что облегчает замену и тестирование.
Контейнеры DI могут автоматически создавать и связывать объекты.

Пример на Python с простым внедрением зависимости:

class Database:
    def query(self):
        return "data"

class Service:
    def __init__(self, db):
        self.db = db

    def get_data(self):
        return self.db.query()

# Внедрение зависимости
database = Database()
service = Service(database)
print(service.get_data())

Такой подход упрощает управление зависимостями и улучшает архитектуру приложения.

Объясните концепцию принципа управления зависимостями в программных системах.