При генерации Mermaid-кода AI может создавать синтаксически неверные диаграммы, которые не проходят парсинг. Процесс self-healing (самовосстановления) заключается в следующем:

Сначала сгенерированный код пытаются отрендерить с помощью Mermaid.
Если возникает ошибка парсинга, система анализирует сообщение об ошибке, чтобы понять, в чём проблема (например, пропущена скобка, неверный синтаксис).
На основе анализа формируется запрос к AI с описанием ошибки и исходным кодом, с просьбой исправить код.
AI генерирует исправленную версию Mermaid-кода.
Процесс повторяется, пока код не станет валидным или не будет достигнут лимит попыток.

Таким образом, self-healing — это итеративный цикл генерации и проверки кода с обратной связью, позволяющий автоматически корректировать ошибки в Mermaid-коде, повышая качество и надёжность визуализации.

Как работает обработка ошибок при генерации невалидного Mermaid-кода от AI? Опишите процесс self-healing.