SOLID — это набор пяти принципов объектно-ориентированного программирования, направленных на создание гибких, расширяемых и поддерживаемых систем:

S (Single Responsibility Principle) — Принцип единственной ответственности: класс должен иметь только одну причину для изменения, то есть выполнять одну конкретную задачу.
O (Open/Closed Principle) — Принцип открытости/закрытости: программные сущности должны быть открыты для расширения, но закрыты для модификации.
L (Liskov Substitution Principle) — Принцип подстановки Барбары Лисков: объекты подклассов должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без нарушения корректности программы.
I (Interface Segregation Principle) — Принцип разделения интерфейса: лучше иметь несколько специализированных интерфейсов, чем один универсальный.
D (Dependency Inversion Principle) — Принцип инверсии зависимостей: модули верхнего уровня не должны зависеть от модулей нижнего уровня; оба должны зависеть от абстракций.

Применение этих принципов помогает создавать код, который легче тестировать, расширять и поддерживать, снижая связанность и повышая модульность.

Можете объяснить принципы, лежащие в основе подхода SOLID в объектно-ориентированном программировании?