Можно ли выполняя одну транзакцию, создать одновременно два различных объекта?

Да, в рамках одной транзакции можно создать одновременно два и более различных объекта. Транзакция обеспечивает атомарность операций — либо все изменения применяются, либо ни одного.

Например, в Java с использованием JPA/Hibernate:

@Transactional
public void createTwoEntities(EntityManager em) {
    EntityA a = new EntityA();
    a.setName("First");
    em.persist(a);

    EntityB b = new EntityB();
    b.setValue(123);
    em.persist(b);
    // Оба объекта будут сохранены в рамках одной транзакции
}

Если в процессе создания одного из объектов произойдет ошибка, транзакция откатится, и ни один из объектов не будет сохранен.