DispatcherServlet не сможет обнаружить контроллер, если он не зарегистрирован в контексте Spring или не помечен соответствующей аннотацией, например, @Controller или @RestController.

Основные причины:

Контроллер не находится в пакете, сканируемом Spring (не входит в basePackages для component scan).
Контроллер не аннотирован как компонент Spring.
Контроллер создан вручную, а не через Spring контейнер, поэтому DispatcherServlet не знает о нем.

DispatcherServlet ищет бины контроллеров в контексте приложения, чтобы маршрутизировать HTTP-запросы. Если контроллер не зарегистрирован как Spring Bean, он будет игнорироваться.

Почему, если в приложении используется контроллер, DispatcherServlet не сможет его обнаружить?