Да, я использовал профайлеры при разработке встроенного ПО для оптимизации производительности и выявления узких мест.

Например, пользовался такими инструментами как:

gprof для анализа времени выполнения функций в Linux-среде.
Valgrind (Callgrind) для анализа использования памяти и профилирования вызовов.

С помощью профайлеров я выявлял функции с наибольшим временем выполнения, оптимизировал алгоритмы и снижал потребление ресурсов, что критично для embedded-систем с ограниченными возможностями.

Использовал ли профайлеры при разработке? Какими пользовался, что делал?