Жёсткие (hard) и мягкие (soft) ссылки — это разные типы ссылок на объекты в файловых системах и встраиваемых системах.

Жёсткая ссылка (hard link):

Это дополнительное имя для существующего файла.
Указывает напрямую на индексный дескриптор (inode) файла.
Несёт равные права с оригинальным именем файла.
Удаление одного из имён не удаляет сам файл, пока есть хотя бы одна жёсткая ссылка.
Нельзя создавать жёсткие ссылки на каталоги (в большинстве систем) и на файлы на других файловых системах.

Мягкая ссылка (soft link или символическая ссылка):

Это отдельный файл, который содержит путь к другому файлу или каталогу.
Работает как ярлык или указатель.
Если оригинальный файл удалён, мягкая ссылка становится «битой» (dangling).
Можно создавать на каталоги и на файлы в других файловых системах.

В контексте Embedded / IoT систем мягкие ссылки могут использоваться для удобства навигации или обновления путей без изменения оригинальных файлов, а жёсткие ссылки — для экономии места и обеспечения целостности данных.

Пример в Linux:

ln file.txt file_hard_link.txt    # жёсткая ссылка
ln -s file.txt file_soft_link.txt # мягкая ссылка

Чем отличаются мягкие ссылки от жёстких?