Объясните концепцию переключения задач в операционной системе и как это происходит в планировщике.

Переключение задач (task switching) — это процесс, при котором операционная система приостанавливает выполнение одной задачи (процесса или потока) и начинает выполнять другую. Это позволяет создавать иллюзию одновременной работы нескольких задач на одном процессоре.

В планировщике ОС переключение происходит так:

1. Планировщик выбирает следующую задачу для выполнения согласно алгоритму планирования (например, Round Robin, приоритеты).
2. Сохраняет контекст текущей задачи (регистры процессора, указатель стека и др.) в её структуре данных.
3. Загружает контекст новой задачи из её структуры данных.
4. Передаёт управление процессору новой задаче.

Таким образом, переключение задач — это сохранение и восстановление состояния задач, что позволяет ОС эффективно распределять процессорное время между ними.