Каким образом реализовать переход к конкретному экрану при клике на иконку в приложении?

Для перехода к конкретному экрану при клике на иконку в Android-приложении обычно используют Intent. В обработчике нажатия на иконку создаётся Intent, указывающий на нужную Activity, и вызывается метод startActivity().

Пример кода на Kotlin:

iconView.setOnClickListener {
    val intent = Intent(this, TargetActivity::class.java)
    startActivity(intent)
}

Где iconView — это ваша иконка, а TargetActivity — экран, на который нужно перейти.