Можно ли в процессе выполнения программы получить доступ к типу дженерика?

Нет, нельзя. Информация о типе дженерика стирается во время компиляции (type erasure). Во время выполнения доступны только "сырые" типы.

Например:

java

Поэтому следующий код не сработает так, как можно ожидать:

java

Можно получить доступ к информации о типе дженерика через рефлексию, но только в определенных случаях, например, при работе с полями, методами или сигнатурами классов, где тип был явно указан в исходном коде.

Пример получения типа коллекции из поля:

java