На каком этапе выполнения происходит инициализация и запуск сервисов в системе?

В Android инициализация и запуск сервисов обычно происходит на этапе выполнения, когда компонент приложения (например, Activity или BroadcastReceiver) вызывает метод startService() или bindService().

Система создает экземпляр сервиса и вызывает его методы жизненного цикла, начиная с onCreate(), затем onStartCommand() для запуска.

Таким образом, сервисы запускаются динамически во время работы приложения, а не при старте системы, что позволяет экономить ресурсы и запускать сервисы по необходимости.