notepad <имя файла> (в Windows) или open -t <имя файла> (в macOS) или xdg-open <имя файла> (в Linux) для использования стандартного приложения.
Для открытия в терминале с возможностью редактирования:
nano <имя файла>
vim <имя файла>
less <имя файла> (только для просмотра)