На каком этапе проекта целесообразно начать проведение тестирования?

Тестирование целесообразно начинать как можно раньше в проекте, желательно уже на этапе планирования и разработки требований. Такой подход называется "сдвиг влево" (shift-left testing).

Раннее тестирование помогает выявить ошибки и несоответствия на самых ранних стадиях, что снижает затраты на их исправление.

Например, можно начать с написания тест-кейсов и автоматизированных тестов для модулей сразу после их разработки, а также проводить ревью требований для предотвращения ошибок в спецификациях.