Преобразование списка произвольной вложенности в плоскую форму

Реализуйте функцию, которая принимает список с неизвестным уровнем вложения и возвращает его как одномерный массив.

# [1, 2, 2, [23, 4, [3, 2]]] → [1, 2, 2, 23, 4, 3, 2]