Принципы функционирования переменных в Python

Разъяснить механизмы работы переменных в Python: что происходит в момент присваивания, каким образом переменные указывают на объекты, а также почему строки с одинаковым содержимым могут представлять один и тот же объект в памяти.

a = "Hello World"
b = "Hello World"