SQLAlchemy запрос: выбор авторов, у которых книг более пяти

Требуется получить список всех авторов, у которых число написанных книг превышает пять. Для этого использовать модели Author и Book. В модели Author присутствуют поля id и name, а в модели Book — id, name и author_id, где author_id является внешним ключом, ссылающимся на Author. Сформировать запрос с помощью SQLAlchemy.

Author:
    id
    name

Book:
    id
    name
    author_id