Принципы SOLID — это набор пяти основных правил объектно-ориентированного проектирования, которые помогают создавать гибкие, расширяемые и поддерживаемые программные системы:

S (Single Responsibility Principle) — Принцип единственной ответственности: класс должен иметь только одну причину для изменения, то есть отвечать за одну задачу.
O (Open/Closed Principle) — Принцип открытости/закрытости: программные сущности должны быть открыты для расширения, но закрыты для модификации.
L (Liskov Substitution Principle) — Принцип подстановки Барбары Лисков: объекты подкласса должны быть взаимозаменяемы с объектами базового класса без нарушения корректности программы.
I (Interface Segregation Principle) — Принцип разделения интерфейса: лучше иметь несколько специализированных интерфейсов, чем один универсальный.
D (Dependency Inversion Principle) — Принцип инверсии зависимостей: модули верхнего уровня не должны зависеть от модулей нижнего уровня; оба должны зависеть от абстракций.

Применение этих принципов помогает уменьшить связанность кода, повысить его повторное использование и упростить поддержку.

Можете объяснить основные принципы, лежащие в основе SOLID, и их роль в разработке программных систем?