Кооперативная модель многозадачности основана на том, что задачи (корутины, потоки) сами добровольно уступают управление, позволяя другим задачам выполняться. То есть переключение контекста происходит только тогда, когда текущая задача явно вызывает передачу управления.

Её называют кооперативной, потому что задачи «сотрудничают» между собой, чтобы обеспечить многозадачность, в отличие от вытесняющей модели, где операционная система принудительно переключает задачи.

Преимущества:

Простота реализации
Отсутствие гонок при переключении, так как переключение происходит в контролируемых точках

Недостатки:

Если задача не уступает управление, другие задачи не смогут выполняться

Пример в Python с использованием asyncio:

import asyncio

async def task(name):
    for i in range(3):
        print(f"{name} выполняется {i}")
        await asyncio.sleep(0)  # уступаем управление

async def main():
    await asyncio.gather(task("Задача 1"), task("Задача 2"))

asyncio.run(main())

В чем заключается суть кооперативной модели многозадачности и почему ее называют именно кооперативной?