В чем разница между join и left join?

JOIN (INNER JOIN) возвращает только строки, для которых есть совпадения в обеих таблицах.

LEFT JOIN (LEFT OUTER JOIN) возвращает все строки из левой таблицы и совпадающие строки из правой таблицы. Если в правой таблице нет совпадения для строки из левой таблицы, столбцы из правой таблицы будут содержать NULL.

-- JOIN - возвращает только общие строки
SELECT *
FROM table1
JOIN table2 ON table1.id = table2.id;

-- LEFT JOIN - возвращает все из table1 и совпадающие из table2 (NULL если совпадений нет)
SELECT *
FROM table1
LEFT JOIN table2 ON table1.id = table2.id;