В чем разница между аутентификацией и авторизацией?

Аутентификация проверяет, кем является пользователь (идентификация). Авторизация определяет, к каким ресурсам или действиям пользователь имеет доступ после успешной аутентификации.

Пример:

Пользователь вводит логин и пароль. Система проверяет их корректность (аутентификация). Если данные верны, система определяет, какие страницы пользователь может просматривать и какие действия выполнять (авторизация).