GRASP (General Responsibility Assignment Software Patterns) — это набор принципов для распределения обязанностей между классами и объектами в объектно-ориентированном проектировании. Основные принципы GRASP помогают создавать более поддерживаемый и понятный код. Среди них:

Creator (Создатель): класс, который создает объекты другого класса, должен иметь к ним тесную связь.
Information Expert (Эксперт по информации): ответственность должна быть назначена тому классу, который обладает необходимой информацией.
Low Coupling (Низкая связанность): классы должны быть слабо связаны друг с другом, чтобы изменения в одном минимально влияли на другие.
High Cohesion (Высокая связность): класс должен иметь узкую и хорошо определённую ответственность.
Controller (Контроллер): объект, который обрабатывает системные события и делегирует задачи другим объектам.

Эти принципы помогают организовать код так, чтобы он был более гибким и легко поддерживался.

Можете объяснить, что подразумевается под принципами GRASP в разработке программного обеспечения?