Middleware в Node.js — это функции, которые имеют доступ к объектам запроса (req), ответа (res) и следующей функции middleware в цикле обработки запросов.

Они используются для обработки запросов, выполнения промежуточных действий (например, логирование, аутентификация, парсинг тела запроса) и передачи управления дальше.

В Express.js middleware объявляются как функции с тремя параметрами: (req, res, next). Вызов next() передаёт управление следующему middleware.

Пример простого middleware в Express:

const express = require('express');
const app = express();

// Middleware для логирования
app.use((req, res, next) => {
  console.log(`${req.method} ${req.url}`);
  next(); // передать управление следующему middleware
});

app.get('/', (req, res) => {
  res.send('Hello World');
});

app.listen(3000);

Можете объяснить, что подразумевается под Middleware в рамках Node.js и каким образом он используется?