Какие существуют системы модульности в Node.js?

CommonJS и ECMAScript Modules (ESM).

CommonJS:

• Использует require() для импорта модулей и module.exports или exports для экспорта.
• Синхронно загружает модули.
• Является стандартным для версий Node.js до 12.0.0.

javascript

ECMAScript Modules (ESM):

• Использует операторы import и export.
• Асинхронно загружает модули.
• Является стандартом для более новых версий Node.js (начиная с 12.0.0 с флагом --experimental-modules, полностью с 14.0.0 по умолчанию с расширением .mjs или type: "module" в package.json).