Что такое optical flow и какие методы (RAFT)?

Optical flow — это метод оценки движения объектов между последовательными кадрами видео или изображениями. Он вычисляет вектор смещения для каждого пикселя, показывая, как объекты перемещаются во времени.

Основные подходы к вычислению optical flow:

• Классические методы: Lucas-Kanade, Horn-Schunck — основаны на предположениях о яркости и гладкости движения.
• Современные методы на основе глубокого обучения, например RAFT (Recurrent All-Pairs Field Transforms).

RAFT — это нейросетевая архитектура, которая строит плотное поле смещений, используя рекуррентные слои и корреляционные операции между всеми парами пикселей двух изображений. Она обеспечивает высокую точность и устойчивость к шуму, хорошо работает на сложных движениях и текстурах.

Применения optical flow включают:

• Слежение за объектами
• Стабилизацию видео
• Восстановление 3D-сцены
• Анализ движения в робототехнике и автономных системах.