Расскажите про Mask R-CNN. Какая голова добавлена поверх Faster R-CNN?

Mask R-CNN расширяет Faster R-CNN, добавляя к ней головку для сегментации объектов на уровне пикселей. В Faster R-CNN есть две основные части: региональный предложенный блок (RPN) для генерации предложений и голова для классификации и локализации объектов (bounding box regression).

В Mask R-CNN поверх этой головы добавляется дополнительная ветвь — масочная голова (mask head), которая предсказывает маску объекта для каждого предложенного региона. Эта маска — это бинарная карта, показывающая, какие пиксели принадлежат объекту.

Таким образом, Mask R-CNN решает задачу не только детекции и локализации, но и сегментации объектов, что позволяет получить более точное представление о форме объектов на изображении.