Что такое RT-DETR и в чём его идея?

RT-DETR (Real-Time DETR) — это модификация модели DETR (Detection Transformer), предназначенная для ускорения детекции объектов в режиме реального времени.

Идея RT-DETR заключается в упрощении архитектуры DETR и оптимизации процесса обучения и инференса, чтобы добиться высокой скорости без значительной потери точности. В отличие от оригинального DETR, который использует сложный трансформер и требует длительного времени обучения, RT-DETR применяет более легкие компоненты и улучшенные методы оптимизации.

Примерно, RT-DETR сохраняет концепцию end-to-end детекции с использованием трансформеров, но адаптирует её для быстродействия, что важно для приложений с ограниченными ресурсами или требующих низкой задержки.