Что такое prioritized experience replay?

Prioritized Experience Replay — это улучшение стандартного механизма Experience Replay в обучении с подкреплением. В классическом Experience Replay агент сохраняет прошлые переходы (опыты) в буфер и случайным образом выбирает их для обучения, что помогает разорвать корреляции между последовательными данными.

В Prioritized Experience Replay переходы выбираются с разной вероятностью, основанной на их важности или ошибке предсказания (TD-error). Это позволяет чаще использовать более информативные или неожиданные примеры, ускоряя обучение и повышая эффективность.

Основные идеи:

• Каждому опыту присваивается приоритет, обычно связанный с величиной ошибки.
• Вероятность выбора опыта пропорциональна его приоритету.
• Для компенсации смещения используется взвешивание обновлений.

Таким образом, Prioritized Experience Replay помогает агенту сосредоточиться на наиболее значимых опытах, улучшая качество и скорость обучения.