Что такое RT-1/RT-2 от Google и foundation модели для роботов?

RT-1 и RT-2 — это робототехнические платформы от Google, основанные на foundation моделях (базовых моделях), которые интегрируют современные методы машинного обучения и искусственного интеллекта для управления роботами.

Foundation модели для роботов — это крупные универсальные модели, обученные на разнообразных данных, которые позволяют роботам понимать команды, воспринимать окружающую среду и выполнять сложные задачи без необходимости создавать специализированные модели для каждой задачи.

RT-1/RT-2 используют такие модели для:

• Обработки визуальной информации и понимания сцены.
• Интерпретации естественного языка и команд.
• Планирования и выполнения действий в реальном мире.

Таким образом, RT-1/RT-2 представляют собой шаг к более универсальным и адаптивным роботам, способным учиться и работать в разнообразных условиях, используя преимущества foundation моделей, аналогично тому, как большие языковые модели трансформировали обработку естественного языка.