Что такое bounding box и какие форматы координат бывают (xyxy, xywh, cxcywh)?

Bounding box — это прямоугольник, который ограничивает объект на изображении, используемый в задачах компьютерного зрения для локализации объектов.

Форматы координат:

• xyxy — координаты двух углов: (x_min, y_min, x_max, y_max). Например, левый верхний и правый нижний углы.
• xywh — координаты левого верхнего угла и размеры: (x_min, y_min, width, height).
• cxcywh — координаты центра и размеры: (center_x, center_y, width, height).

Пример:

# Формат xyxy
bbox_xyxy = [50, 30, 200, 180]  # x_min=50, y_min=30, x_max=200, y_max=180

# Преобразование в xywh
x_min, y_min, x_max, y_max = bbox_xyxy
width = x_max - x_min
height = y_max - y_min
bbox_xywh = [x_min, y_min, width, height]

# Преобразование в cxcywh
center_x = x_min + width / 2
center_y = y_min + height / 2
bbox_cxcywh = [center_x, center_y, width, height]

Выбор формата зависит от задачи и используемых алгоритмов.