Что такое RPN в Faster R-CNN?

RPN (Region Proposal Network) в Faster R-CNN — это нейронная сеть, которая генерирует предложения регионов (области интереса) на изображении, где с высокой вероятностью находятся объекты. Она заменяет традиционные методы генерации предложений (например, Selective Search), делая процесс более быстрым и интегрированным.

Основные особенности RPN:

• Работает как сверточный слой поверх признаков, полученных из backbone-сети.
• Для каждого положения на карте признаков предсказывает несколько якорей (anchors) с разными масштабами и соотношениями сторон.
• Для каждого якоря предсказывает вероятность того, что в нем находится объект, и корректирует координаты рамки.

Таким образом, RPN генерирует набор кандидатов на объекты, которые затем передаются в следующий этап Faster R-CNN для классификации и уточнения.