Заполнение связанной области в двумерном изображении

Дано изображение, представленное как двумерный массив чисел, где каждое число обозначает цвет отдельного пикселя. Необходимо реализовать программу, которая заменит цвет выбранного региона на новый, имитируя работу инструмента «Заливка» в графических редакторах.