Сотрудники без привязанного отдела

Необходимо отобрать всех сотрудников, у которых поле department_id пустое либо значение в этом поле не найдено в таблице departments.

CREATE TABLE departments (
    id INT PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL
);

CREATE TABLE employees (
    id INT PRIMARY KEY,
    name VARCHAR(100) NOT NULL,
    department_id INT,
    FOREIGN KEY (department_id) REFERENCES departments(id)
);