Рекурсивное развертывание вложенной Map в однородный словарь

Создайте функцию, которая принимает вложенную структуру типа Map<String, Object> и возвращает плоскую Map, где:

1. Внутренние Map раскрываются рекурсивно;
2. Ключи образуются путем соединения родительского и дочернего ключей с помощью заданного разделителя;
3. Значения, не являющиеся Map, копируются без изменений.