Пул потоков ForkJoin — это специализированный пул потоков в Java, предназначенный для эффективного выполнения задач, которые можно рекурсивно разбивать на более мелкие подзадачи (divide and conquer). Он работает по принципу "разделяй и властвуй": большая задача разбивается на несколько подзадач, которые выполняются параллельно, а затем результаты объединяются.

Основные особенности:

Использует алгоритм work-stealing: потоки, которые закончили свои задачи, могут "украсть" работу у других потоков, чтобы эффективно распределять нагрузку.
Поддерживает класс ForkJoinTask, который можно разделять на подзадачи с помощью методов fork() и join().

Пример использования:

import java.util.concurrent.*;

public class SumTask extends RecursiveTask<Integer> {
    private final int[] array;
    private final int start, end;
    private static final int THRESHOLD = 10;

    public SumTask(int[] array, int start, int end) {
        this.array = array;
        this.start = start;
        this.end = end;
    }

    @Override
    protected Integer compute() {
        if (end - start <= THRESHOLD) {
            int sum = 0;
            for (int i = start; i < end; i++) {
                sum += array[i];
            }
            return sum;
        } else {
            int mid = (start + end) / 2;
            SumTask leftTask = new SumTask(array, start, mid);
            SumTask rightTask = new SumTask(array, mid, end);
            leftTask.fork(); // запускаем левую подзадачу асинхронно
            int rightResult = rightTask.compute(); // вычисляем правую подзадачу в текущем потоке
            int leftResult = leftTask.join(); // ждём результат левой подзадачи
            return leftResult + rightResult;
        }
    }
}

// Использование:
// ForkJoinPool pool = new ForkJoinPool();
// int result = pool.invoke(new SumTask(array, 0, array.length));

Можете объяснить, что такое пул потоков ForkJoin и как он работает?